本文共 4468 字，大约阅读时间需要 14 分钟。

MSM8X60 USB控制器流程分析，其中去掉了没有用到的代码，以便把握整个主线不被干扰。

/*没有插入usb线之前的流程*/ static int msm_otg_set_peripheral(struct otg_transceiver *xceiv,             struct usb_gadget *gadget) {     struct msm_otg *dev = container_of(xceiv, struct msm_otg, otg);     ............     dev->otg.gadget = gadget;     pr_info("peripheral driver registered w/ tranceiver\n");     wake_lock(&dev->wlock);//锁定wakelock，防止睡眠     queue_work(dev->wq, &dev->sm_work);//调度work     return 0; } /*usb线插入拔出时，调度work的流程*/ static irqreturn_t msm_otg_irq(int irq, void *data) {     struct msm_otg *dev = data;     u32 otgsc, sts, pc, sts_mask;     int work = 0;     enum usb_otg_state state;     if (atomic_read(&dev->in_lpm)) {//插入usb时，如果处于睡眠，则唤醒         disable_irq_nosync(dev->irq);         wake_lock(&dev->wlock);//锁定wakelock         queue_work(dev->wq, &dev->otg_resume_work);//进入唤醒流程         goto out;     }          /*读出寄存器的状态，判断有没有变化*/     otgsc = readl(USB_OTGSC);     sts = readl(USB_USBSTS);     sts_mask = (otgsc & OTGSC_INTR_MASK) >> 8;//该寄存器的中断使能掩码     if (!((otgsc & sts_mask) || (sts & STS_PCI))) {//如果没有变化，则迅速退出，因为该中断为共享中断         ret = IRQ_NONE;         goto out;     }     state = dev->otg.state;//取出上次的状态     if ((otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {//检测到id引脚有变换         if (otgsc & OTGSC_ID) {//id引脚值为1，则设置id位，为client             pr_debug("Id set\n");             set_bit(ID, &dev->inputs);         } else {//id引脚值为0，则清除id位，host             pr_debug("Id clear\n");             set_bit(A_BUS_REQ, &dev->inputs);             clear_bit(ID, &dev->inputs);         }         writel(otgsc, USB_OTGSC);//清除该寄存器，以便下次接收中断         work = 1;     } else if (otgsc & OTGSC_BSVIS) {//检测到VBUS有变换         writel(otgsc, USB_OTGSC);//清除该寄存器，以便下次接收中断         if ((state >= OTG_STATE_A_IDLE) &&             !test_bit(ID_A, &dev->inputs))             goto out;         if (otgsc & OTGSC_BSV) {//表示usb cable插入             pr_debug("BSV set\n");             set_bit(B_SESS_VLD, &dev->inputs);         } else {//表示usb cable移除             pr_debug("BSV clear\n");             clear_bit(B_SESS_VLD, &dev->inputs);         }         work = 1;     } else if (sts & STS_PCI) {//表示端口变化中断         pc = readl(USB_PORTSC);         pr_debug("portsc = %x\n", pc);         ret = IRQ_NONE;         work = 1;         switch (state) {         ..............         default:             PR_DEBUG_ON             work = 0;             break;         }     }     if (work) {//work为1，则调度work，并锁定wakelock         wake_lock(&dev->wlock);         queue_work(dev->wq, &dev->sm_work);     } out:     return ret; } 调度的work如下： static void msm_otg_sm_work(struct work_struct *w) {     struct msm_otg    *dev = container_of(w, struct msm_otg, sm_work);     int work = 0;     enum usb_otg_state state;     if (atomic_read(&dev->in_lpm))//进入runtime唤醒流程         msm_otg_set_suspend(&dev->otg, 0);     state = dev->otg.state;//第一次状态没有初始化，默认为0     switch (state) {     case OTG_STATE_UNDEFINED:         /* Reset both phy and link */         otg_reset(&dev->otg, 1);//第一次所走路线         if (!dev->otg.host || !is_host())//第一次所走路线             set_bit(ID, &dev->inputs);         if (dev->otg.gadget && is_b_sess_vld())             set_bit(B_SESS_VLD, &dev->inputs);         if ((test_bit(ID, &dev->inputs)) &&                 !test_bit(ID_A, &dev->inputs)) {             dev->otg.state = OTG_STATE_B_IDLE;//第一次所走路线         } else {             set_bit(A_BUS_REQ, &dev->inputs);             dev->otg.state = OTG_STATE_A_IDLE;         }         work = 1;//调度work         break;     case OTG_STATE_B_IDLE:         dev->otg.default_a = 0;         if (test_bit(B_SESS_VLD, &dev->inputs) &&                 !test_bit(ID_B, &dev->inputs)) {//第二次所走路线             pr_debug("b_sess_vld\n");             spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);             dev->otg.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;             spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);             msm_otg_set_power(&dev->otg, 0);             msm_otg_start_peripheral(&dev->otg, 1);         } else {             msm_otg_set_power(&dev->otg, 0);第一次所走路线             pr_debug("entering into lpm\n");             msm_otg_put_suspend(dev);//进入runtime睡眠流程             if (dev->pdata->ldo_set_voltage)                 dev->pdata->ldo_set_voltage(3075);         }         break;     case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:         if (!test_bit(ID, &dev->inputs) ||                 test_bit(ID_A, &dev->inputs) ||                 test_bit(ID_B, &dev->inputs) ||                 !test_bit(B_SESS_VLD, &dev->inputs)) {             pr_debug("!id  || id_a/b || !b_sess_vld\n");             clear_bit(B_BUS_REQ, &dev->inputs);             spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);             dev->otg.state = OTG_STATE_B_IDLE;             spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);             msm_otg_start_peripheral(&dev->otg, 0);             dev->b_last_se0_sess = jiffies;             /* Workaround: Reset phy after session */             otg_reset(&dev->otg, 1);             work = 1;         }         break;     default:         pr_err("invalid OTG state\n");     }     if (work)         queue_work(dev->wq, &dev->sm_work);//第一次所走路线              if (!work_pending(&dev->sm_work) && !hrtimer_active(&dev->timer) &&             !work_pending(&dev->otg_resume_work))         wake_unlock(&dev->wlock);//所用的work，timer的处理函数都执行完时，解锁wakelock } 1、没有插入usb时，系统初始化第一次调度work后dev->otg.state为OTG_STATE_B_IDLE，再次调度work，进入low power模式，解锁wakelock，睡眠。 2、插入usb时，系统从OTG_STATE_B_IDLE醒来，在otg irq中唤醒系统，并锁定wakelock，然后继续处理硬件中断，开启外围设备控制器。并设置dev->otg.state的状态为OTG_STATE_B_PERIPHERAL; 3、当usb移除的时候，调度work，再次设置dev->otg.state为OTG_STATE_B_IDLE，并关闭设备控制器。继续调度work，进入low power模式，并解锁wakelock，进入系统睡眠。

 

转载地址：http://urdmi.baihongyu.com/